双目视觉系统重要由两组相机镜头、光源、图像处置工控机组成，利用双目视觉技术实现工件6自由度定位（X、Y、Z三个方向的地位和角度）并疏导机械人纠偏后正确抓取，可宽泛利用于各类出产线物料搬运、装配、高低料等。相机可固定装置或者装于机械人抓手，相机视野覆盖全局，可扩大性强，易追加新车型。
视觉道理：
双目立体视觉由两台相机从分歧位姿采集工件图像，基于工件上统一被测特点点所对应的图像视差来推算深度信息，最后由多个被测点的三维位相信息推算出工件在空间上的位姿。
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